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Bio-Inspired Controller for a Robot Cheetah with a Neural Mechanism Controlling Leg Muscles
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：Q427[生物学—神经生物学;生物学—生理学] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China
  • 相关基金：Acknowledgments This work is supported by the National Hi-tech Research and Development Program of China （863 Program, Grant no. 2011AA0403837002）, the National Natural Science Foundation of China （No. 61005076, No. 61175107）, and the Self-Planned Task （No. SKLRS201006B） of the State Key Laboratory of Ro- botics and System （HIT）.
作者： Xin Wang Mantian Li Pengfei Wang Wei Guo Lining Sun[1]
关键词： 机器人控制器, 神经机制, 猎豹, 肌肉, 腿部, 高速运动控制器, 仿生, 机械设计, biomimetics, biologically-inspired robots, legged robots, neural mechanism, artificial pneumatic muscle
中文摘要：

Corresponding author： Xin Wang E-mail： xinwanghit07s@gmail.com

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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
  • 地址：吉林长春人民大街5988号南岭校区
  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
  • 电话：0431-85094074 85095180
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
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  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100