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高速并联机械手最优时间轨迹规划及实现
  • ISSN号：1001-9669
  • 期刊名称：《机械强度》
  • 时间：0
  • 分类：TP241.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金（编号：50775073）;国家自然科学基金-广东联合基金（编号：U0934004）
作者： 张勇[1], 张宪民[1], 胡俊峰[1], 洪始良[1], 管贻生[1]
关键词： 并联机械手, 轨迹规划, 遗传算法, 运动控制
中文摘要：

以一种新型二维平动两自由度爿：联机械手为研究对象，为满足机械手高速精确平滑工作的要求。在关节空间进行了三次样条插值轨迹规划，并在考虑关节速度和加速度等约束条件下运用遗传算法对各分段轨迹时间间隔进行了优化。理论和实验结果表明，该轨迹规划方法能够满足工作要求。

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期刊信息
  • 《机械强度》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:中国机械工程学会 郑州机械研究所
  • 主编：王长路
  • 地址：郑州市嵩山南路81号
  • 邮编：450052
  • 邮箱：jxqd@chinajournal.net.cn
  • 电话：0371-67710821
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-9669
  • 国内统一刊号：ISSN：41-1134/TH
  • 邮发代号:36-76
  • 获奖情况:
  • 2002年12月获河南省第五届优秀科技期刊二等奖,1999年6月获国家机械工业局机械行业优秀科技期刊...,1999年2月获河南省第三届优秀科技期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,美国应用力学评论,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11980