中文摘要：

半挂汽车列车在复杂工况下很容易发生侧翻、折叠等事故，这些事故是造成高速公路交通事故的重要原因。而且路面、车速、质心高度以及各种载荷等参数具有固有的随机性，因此必须在概率统计意义下研究半挂汽车列车侧向稳定性问题。本课题将在深入分析复杂工况下半挂汽车列车产生侧向失稳发生机理的基础上，采用现代数学力学理论，建立包括轮胎、悬架、转向系、制动系和车身等半挂汽车列车侧翻、折叠的概率模型，分析、研究牵引车和半挂车的防侧翻和防折叠的概率稳定性。拟采用可靠性理论对半挂汽车列车的侧向稳定性进行稳定可靠性分析评估，评估结果将用于建立半挂汽车列车侧翻和折叠预警系统。采用联合仿真技术，对复杂工况下半挂汽车列车进行动力学模拟和仿真，分析、评价防侧翻和防折叠控制策略；采用半实物仿真技术，对防侧翻和防折叠控制算法的实时性进行分析验证，以期进一步提高半挂汽车列车的主动安全性。