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动态系统同步控制方法及其在航天器姿态控制中的应用
  • 项目名称：动态系统同步控制方法及其在航天器姿态控制中的应用
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60674102
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人：周荻
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2006
中文摘要：

研究欠驱动Lagrange系统的交叉耦合同步控制问题，结合同步控制系统与欠驱动Lagrange系统的特点，采用坐标变换反馈线性化和递推Lyapunov设计给出系统化的同步控制器设计方法，并利用两个二阶倒立摆开展欠驱动Lagrange系统同步控制实验研究。建立双转子控制力矩陀螺同步操纵的空间飞行器三轴大角度姿态机动数学模型，利用欠驱动Lagrange系统的交叉耦合同步控制系统设计方法，基于反馈线性化和递推Lyapunov设计，给出双转子控制力矩陀螺同步操纵的空间飞行器三轴大角度姿态机动控制律和陀螺操纵律集成化设计结果。开展双转子控制力矩陀螺操纵的空间飞行器姿态控制系统容错控制问题的研究，给出容错和陀螺卸载控制方法。给出基于变速双转子控制力矩陀螺同步操纵的空间飞行器三轴姿态控制和能量控制设计方法。

中文主题词： 同步控制;欠驱动Lagrange系统;控制力矩陀螺;航天器; 姿态控
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 42
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
一类欠驱动系统的频域反步法设计
交会椭圆轨道目标Hill制导误差分析
追踪椭圆轨道目标Hill制导及其误差分析
非线性系统的线性化
一类欠驱动Euler-Lagrangian系统的同步控制
磁悬浮系统的状态反馈设计
回路成形设计的鲁棒性
Guidance laws with finite time convergence
有限时间收敛变结构导引律
离散滑模导引律
考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律
有限推力椭圆轨道近距离拦截方法
马尔可夫跳变系统的蒙特卡洛仿真
基于同步双陀螺的空间构架非线性鲁棒回转运动控制
基于剪式陀螺系统的空间飞行器非线性姿态控制
基于双框架控制力矩陀螺的空间飞行器非线性姿态控制
Dynamics and autopilot design for endoatmospheric interceptors with dual control systems
Hinf Control Design for Unstable Plants
一类欠驱动Lagrangian 系统的位置同步控制
哈密尔顿系统的无源性控制设计
螺旋机动目标建模与跟踪滤波器设计
离散滑模导引律设计
月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计
卫星大角度姿态机动控制的SOS设计
悬吊减重系统的力控制
一种实用的摩擦模型
马尔可夫跳变系统的蒙特卡罗仿真
一类欠驱动Euler—Lagrangian系统的同步控制
μ综合中的D-K迭代算法
一类欠驱动Lagrangian系统的位置同步控制
末端导引律综述
直接侧向力/气动力复合控制系统的特征参数
绳系太阳能发电卫星姿态机动的主动振动控制
基于EKF的SLAM算法的一致性分析
Nonlinear Adaptive Slewing Motion Control of Spacecraft Truss Driven by Synchronous V-gimbaled CMG Precession
H∞ control design for unstable plants
H∞回路成形设计的鲁棒性
会议论文
Synchronization control of parallel dual inverted pendulums
Spacecraft attitude control with double-gimbaled control moment gyroscopes
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