本项目主要对基于资源的网络数字控制理论和技术进行了研究。通过研究,提出了基于资源的网络数控服务系统的新概念,以及与系统相关的新技术体系结构。项目重点研究了基于资源的网络数控系统的基本理论,以及基于嵌入式的网络数控服务系统,信息系统技术结合嵌入式技术的可配置、可重构网络数控服务系统的体系结构和实现技术,并进行了可实际应用系统的研制开发。在相关理论和关键技术研究方面,主要有制造网络环境下资源模型和信息发布、调度的理论和技术,基于共享网络的网络实时控制理论与技术,基于嵌入式的高性能插补运动控制器,可配置、可重构网络数控服务系统模型及描述语言,可配置、可重构网络数控服务系统软件实现技术等。通过研究提出了与构建基于资源的网络数控系统相关的新原理和新方法,如可用于嵌入式插补运动控制器并适用于任何空间参数曲线的高速实时插补算法、网络控制拓扑结构优化方法及网络控制时延的统计分析方法等。研究表明,本项目提出的基于资源的网络数控系统不但可行,而且与现有的基于工业PC的数控系统相比,具有结构紧凑、系统可裁减、可配置、可重构,易于系统更新、升级,资源利用更充分等特点。本项目的研究开辟了数控系统理论和技。
英文主题词resource, network numerical control, network numerical control service system, configurable, reconfigurable