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　六维力传感器动态性能实验研究
  • 项目名称：　六维力传感器动态性能实验研究
  • 批准号：11040606M144
  • 项目来源：2011年度安徽省自然科学基金面上项目
  • 研究期限：2010-12-
  • 项目负责人：许德章
  • 依托单位：安徽工程大学
  • 批准年度：2011
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 21
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于薄板和伯努利-欧拉梁理论的六维力传感器动态特性分析
多维力传感器动态实验台电磁激振器建模与电流环PI控制
基于弹性体模态振型分析的六维力传感器滤波器设计方案
自适应Kalman滤波修复六维力传感器下E膜模型误差
六维力传感器弹性体自由振动分析
双E型六维力传感器矩形梁强迫振动分析
一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法
双E型弹性体六维力传感器矩形梁Kalman滤波研究
混沌野草扩展Kalman滤波器辨识六维力传感器下E膜模型参数
六维力传感器下E膜小生境野草EKF滤波研究
六维力传感器薄板受迫振动分析
用于扫描刻蚀加工的微悬臂梁优化设计
基于减容增效的超低比转速轴流式叶片水力设计
水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现
基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制
基于方向可操作度的机器人灵巧手抓持优化研究
滑片式压缩机卸荷过程的静态特性建模与仿真
基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现
基于VERICUT的XH714加工中心仿真
六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路设计与分析
塑料门窗三位热熔焊接机气动系统设计研究
许德章的项目
电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究
期刊论文 47 会议论文 8 专利 2 著作 1