无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究

项目名称：无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究
项目类别：面上项目
批准号：60674095
申请代码：F030116
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2007-01-01-2009-12-31

项目负责人：刘贤兴
负责人职称：教授
依托单位：江苏大学
批准年度：2006

中文摘要：

项目针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合特点，围绕五自由度无轴承异步电机的运行机理、结构与参数设计、控制方法、解耦控制、数字控制系统等开展研究。研究了其运行与控制机理，确定关键结构和参数；重点研究了无轴承异步电机数学模型、解耦与控制方法，建立了二自由度无轴承异步电机和三自由度混合磁轴承的数学模型；研究了无轴承异步电机的控制方法，提出了无轴承异步电机的SVM-DTC、DSVM-DTC控制策略，并采用逆系统、神经网络逆、精确线性化、微分几何等理论实现了无轴承异步电机的非线性动态解耦控制；研究设计了DSP+CPLD高速数字控制系统的硬件电路和控制软件，实现了对无轴承异步电机的数字控制。项目通过理论、仿真和实验研究，优化了电机的参数，设计了非线性智能控制器，实现了旋转力和悬浮力的动态解耦，攻克无轴承异步电机非线性动态解耦控制的技术难题。本项目为应用研究项目，理论与实际联系紧密，学科交叉性强，在理论与控制方法上均有所创新。在国内核心刊物和国际会议上共发表论文23篇， EI检索14篇，申请发明专利4项，授权发明专利2项，设计典型实验样机1台和数字控制系统1套，培养研究生共11名。

中文主题词：无轴承异步电机；混合磁轴承；数学模型；解耦控制；数字控制系统

结论摘要：

英文主题词bearingless induction motor; hybrid magnetic bearing; mathematics model; decoupling control;digital control system

成果综合统计