位置：立项数据库 > 立项详情页
数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究
  • 项目名称：数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50275129
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：黄真
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2002
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 11
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
一种新型4-PUU并联机构运动学分析
A New Topological Description Method of Kinematic Chain
6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究
平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析
一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究
3／6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别
一种新型三维平动并联机构及其位置分析
包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析
运动链拓扑图绘制及特征描述获取的计算机实现
包括Bennett的一些反常机构的自由度分析
并联机构的结构描述
黄真的项目
三自由度并联机器人特殊机构性能研究
全方位高灵活轻便步行机机构学理论研究
昆虫类步行器仿生机构研究
期刊论文 1
2004年美国机械工程学会国际设计工程技术会议（28届美国机构及机器人双年会议）
具有三角平台并联式机器人机构学研究
运动链新拓扑理论和对应有特点的数据库建立机理研究
期刊论文 15 会议论文 5
基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”
期刊论文 20 会议论文 2 著作 1
少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合
期刊论文 1
空间多环机构及并联式机器人机构的理论研究
虚拟六轴机床和并联机器人机构的一般线形丛奇异理论
期刊论文 1