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虚拟六轴机床和并联机器人机构的一般线形丛奇异理论
  • 项目名称：虚拟六轴机床和并联机器人机构的一般线形丛奇异理论
  • 项目类别：专项基金项目
  • 批准号：59885006
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：黄真
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：1998
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
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期刊论文
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