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昆虫类步行器仿生机构研究
项目名称:昆虫类步行器仿生机构研究
项目类别:专项基金项目
批准号:59285041
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:黄真
依托单位:燕山大学
批准年度:1992
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
1
0
0
0
0
期刊论文
仿蟹步行机构模型灵活度分析
黄真的项目
基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”
期刊论文 20
会议论文 2
著作 1
数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究
期刊论文 11
少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合
期刊论文 1
空间多环机构及并联式机器人机构的理论研究
虚拟六轴机床和并联机器人机构的一般线形丛奇异理论
期刊论文 1
2004年美国机械工程学会国际设计工程技术会议(28届美国机构及机器人双年会议)
具有三角平台并联式机器人机构学研究
运动链新拓扑理论和对应有特点的数据库建立机理研究
期刊论文 15
会议论文 5
三自由度并联机器人特殊机构性能研究
全方位高灵活轻便步行机机构学理论研究