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生物芯片DNA探针的机器人分配机理及系统研究
项目名称:生物芯片DNA探针的机器人分配机理及系统研究
项目类别:面上项目
批准号:50075045
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:陈恳
依托单位:清华大学
批准年度:2000
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
1
0
0
0
0
期刊论文
小型台式点样机器人THU-BiorobotⅢ的研制与开发
陈恳的项目
被动型仿人舞伴机器人与人类舞蹈者的协调运动研究
期刊论文 14
会议论文 5
双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
期刊论文 25
会议论文 9
获奖 4
双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究
期刊论文 7