位置：立项数据库 > 立项详情页
　双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究
  • 项目名称：　双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究
  • 批准号：2006AA04Z253
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：陈恳
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
被动型舞伴机器人结构设计
双足跑步机器人控制方法研究概述
考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法
仿人机器人运动规划研究进展
基于CPG的仿人机器人运动控制方法及研究进展
半被动双足机器人的准开环控制
Stability and control of dynamic walking for a five-link planar biped robot with feet
陈恳的项目
被动型仿人舞伴机器人与人类舞蹈者的协调运动研究
期刊论文 14 会议论文 5
生物芯片DNA探针的机器人分配机理及系统研究
期刊论文 1
双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
期刊论文 25 会议论文 9 获奖 4