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动物型机器人
  • 项目名称:动物型机器人
  • 项目类别:面上项目
  • 批准号:60375037
  • 申请代码:F030604
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2004-01-01-2004-12-01
  • 项目负责人:苏学成
  • 负责人职称:教授
  • 依托单位:山东科技大学
  • 批准年度:2003
中文摘要:

1、队伍组建。因本项目的构想是由原先从事机器人和微小型机器人研发的人提出的,故急需组建另一半关键队伍- - 生理学人员。现己形成实际有效的工作班子。 2、实验室建设。必备设备"立体定位仪"需从日本进口,最快也需3个月;加上其他配套设备(如生物实验系统等)的购置与熟悉。经4个多月的努力,实验室已就绪并投入使用。 3、实验、研究及其成果。由于上述原因,真正用于实验和研究的时间不足8个月。尽管如此,仍取得了下列成果①已完成多套"多通道遥控器"的研制,并已可靠地应用。②已准确找到实验鼠下丘脑的内侧前脑束神经核团(MFB)和二侧触须的神经核团S1。③在自建的实验室内,用新购的立体定位仪、由我们自己操作,并经切片证实,已正确地将微电极刺在这些神经核团上,并进行了多次电剌激实验。④现已做到对一个刺入下丘脑的内侧前脑束(MFB,为欣快细胞群)进行刺激,可使实验鼠产生兴奋和食欲,如明显变得活跃和吃食物。 4、不足之处尚未能做到让实验鼠按人的意志行走和左右转弯,这就是我们说的未完成的部分。目前正加紧工作,一定要实现对实验鼠的控制。总之,就一年的工作量和成果看,应该说是不错的了。

结论摘要:

英文主题词Robot;Animal;Control;Intelligent


成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 6
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
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