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仿人机器人人性化表情交互理论与实现
  • 项目名称：仿人机器人人性化表情交互理论与实现
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61273348
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：黄强
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
Design and simulation of a cable-pulley-based transmission for artificial ankle joints
黄强的项目
多关节多传感信息的仿人机器人遥操作研究
期刊论文 2 会议论文 6
仿人机器人多模态运动与转换理论与方法
期刊论文 2
2006年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议
基于人体运动的仿人机器人运动设计方法
期刊论文 4 会议论文 11 专利 5
仿人机器人
期刊论文 15 会议论文 20 专利 18