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仿人机器人多模态运动与转换理论与方法
项目名称:仿人机器人多模态运动与转换理论与方法
项目类别:国际(地区)合作与交流项目
批准号:61320106012
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:黄强
依托单位:北京理工大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
Design and simulation of a cable-pulley-based transmission for artificial ankle joints
黄强的项目
2006年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议
仿人机器人人性化表情交互理论与实现
期刊论文 2
基于人体运动的仿人机器人运动设计方法
期刊论文 4
会议论文 11
专利 5
仿人机器人
期刊论文 15
会议论文 20
专利 18
多关节多传感信息的仿人机器人遥操作研究
期刊论文 2
会议论文 6