大肠自动插入内窥镜研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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大肠自动插入内窥镜研究

项目名称：大肠自动插入内窥镜研究
项目类别：面上项目
批准号：60775054
申请代码：F030602
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2008-01-01-2010-12-31

项目负责人：谢天宇
负责人职称：教授
依托单位：北京大学
批准年度：2007

中文摘要：

内窥镜检查是诊断并治疗消化道早期癌症最有效的手段。对于大肠，90%的大肠癌症是由息肉病变而成的，因此及时做内窥镜检查，发现息肉时把它摘除，在发达国家已成为预防大肠癌的主要方法。现有的大肠内窥镜由于插入技术复杂、操作困难，导致技术熟练的大夫少，插入时常常伴随痛苦。我们开发的大肠自动插入内窥镜是象蛇一样自动爬入大肠，采用自推进动力装置和前进方向控制技术进行自动插入，本申请将研究内窥镜螺旋结构和大肠摩擦产生足够推动动力的问题，同时研究用人工肌肉驱动内窥镜弯曲的问题。

中文主题词：内窥镜；大肠；机器人；自动插入

成果综合统计