本项目旨在研究非线性系统滤波设计中Lyapunov泛函的构建与估计问题,发展新的稳定性理论和方法。主要着重下述问题的研究1.目前非线性系统的滤波器的设计方法主要依赖于Lyapunov泛函的结构信息,如何恰当构建Lyapunov泛函仍十分困难,也十分重要,对该问题的研究旨在利用Lyapunov泛函的结构特点结合时滞分割思想发展新的、系统的滤波器设计方法。2.研究在非线性系统滤波设计过程中,对Lyapunov泛函的导数上界作出估计的方法与技术,以解决现有的“自由权矩阵方法”所带来的“计算负担过重”的问题,拟利用“不等式方法”和“模型转换方法”为这一类问题提供新的设计思路。
英文主题词Lyapunov functional;Nonlinear systems;Linear matrix inequalities;Filter;