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中文摘要：
网络控制系统（NCSs）目前已广泛应用于工业制造过程、航空航天等领域并展现出广阔的应用前景。另一方面，NCSs在实际应用中经常遇到被控对象是多时标非线性系统的情形。因此，研究多时标非线性NCSs具有重要的理论意义和实际应用价值。然而，多时标非线性NCSs具有动力学病态特征，现有NCSs理论很难满足其控制性能要求，亟待进一步深入研究和探索。本项目根据多时标非线性NCSs的特点，提出一种基于模糊奇异摄动思想和智能调度策略的控制方法，深入研究相应的系统建模、稳定性分析以及控制器设计等一系列关键问题，并将理论成果应用于网络机器人系统，以期在理论和应用两方面取得一批重要研究成果。本项目秉承"实践-理论-实践"的原则，坚持理论源于实践、用于实践，其研究成果不仅对丰富和发展非线性NCSs理论具有重要的意义，而且可以为NCSs的工程实践奠定坚实的理论基础和技术基础，从而进一步推进NCSs的工程化进程。
英文摘要：
Networked control systems (NCSs)；Time deleys；Packet losses；Gain scheduling；multi-time scale
结论摘要：
多时标非线性网络控制系统（NCSs）的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。然而到目前为止，这方面的研究还处于起步阶段，很多问题尚未完全解决，亟待深入研究和探索。在国家自然基金的支持下，项目组系统地研究了网络控制系统建模、稳定性分析以及控制器设计等问题，圆满的完成了预定研究内容并取得了一系列研究成果。到目前为止，项目组获北京市科学技术二等奖一项，发表（含录用）论文21篇，其中在Automatica、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement、IET Control Theory & Applications等国际杂志上发表/录用论文13篇，在控制理论与应用等国内杂志上发表论文5篇，在国际/国内会议上发表论文3篇，国际会议特邀报告报告1人次；已培养博士2名，硕士1名。
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