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工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究
项目名称:工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究
项目类别:面上项目
批准号:51375506
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:王家序
依托单位:重庆大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
RV减速器摆线轮齿廓修形方法对比研究
平行轴直齿渐开线变厚齿轮接触应力分析
渐开线2K-V型行星传动的结构设计及接触仿真
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柔性滤波驱动机构的自适应动态面模糊控制
复合齿轮副振动特性仿真及试验研究
卷吸速度为任意方向的椭圆接触弹流润滑复合迭代解法
滤波减速器传动机器人的自适应 RBF 反演法控制
石墨烯-纳米探针相互作用有限元准静态计算
基于变形协调设计的金属橡胶复合齿轮副振动研究
王家序的项目
高速重载和极端环境下非金属摩擦副承载与润滑机理
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期刊论文 12
会议论文 1
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期刊论文 6
新型高性能传动件及系统的可靠性设计理论与方法
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会议论文 1
获奖 10
著作 1
高速重载和极端环境下机械摩擦副的润滑机理与表面工程设计
期刊论文 2
高性能机电传动系统
期刊论文 25
第五届海峡两岸制造技术研讨会