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中文摘要：
本项目旨在针对国内外机器人、空间飞行器、舰船动力等重要机电装备用的谐波减速器、RV减速器等传动件及系统所存在的共性和关键科技问题，全面和深入开展高可靠、长寿命、高精度、大转矩、低能耗、轻量化的高功率密度传动件及系统的创新性研究，包括特殊与极端环境下的传动件及系统动态服役行为的关键科学问题，高可靠传动件及系统的创新设计，新型传动件及系统的非线性耦合动力学，精密传动件及系统的变形协调设计，摩擦学性能优化，基于纳米表面工程的固体润滑技术，基于神经网络模型寿命实验方法，基于多元失效模式相关性分析的新型高性能滤波传动件及系统的可靠性优化等；在资源节约与环境友好的新型高性能传动件及系统可靠性设计理论和方法等科学技术方面，有重大突破和重要创新，取得拥有自主知识产权并达到国际先进水平的成果，为大跨度地提高我国精密传动件及系统技术水平，满足军民用户对高性能机电装备传动系统的重大需求奠定关键科学技术基础。
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