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控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题
  • 项目名称：控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60204007
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2003-01-01-2005-12-01
  • 项目负责人：段志生
  • 负责人职称：讲师
  • 依托单位：北京大学
  • 批准年度：2002
中文摘要：

本项目研究混合摄动系统，特别是系统在控制器与对象均具有摄动时的鲁棒控制问题，给出有效的控制器设计方法。传统鲁棒控制理论设计的控制器只能保证对象有效大摄动范围，不能保证控制器本身的鲁棒性。控制器与对象同处于一处闭环系统，控制器的脆弱性会导致整个系统的脆弱性，所以该项目不但有重要的理论意义而且有很强的工程应用价值。

中文主题词： 严格正实；降阶滤波；分散控制；输入输出耦合；总体性质
结论摘要：

英文主题词Strict positive realness; Reduced-order filtering; Decentralized control; Input and output interconnection; Global property

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 4
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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会议论文
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