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　地球静止轨道航天器姿态动力学与控制研究
  • 项目名称：　地球静止轨道航天器姿态动力学与控制研究
  • 批准号：KZ201110772039
  • 项目来源：北京市教育委员会2011年度科研计划项目
  • 研究期限：2011-01-
  • 项目负责人：戈新生
  • 依托单位：北京信息科技大学
  • 批准年度：2011
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 13
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
改进PSO在欠驱动机器人运动规划中的应用研究
基于T-S 模糊模型的3D 刚体摆姿态控制
基于欧拉四元数的3D刚体摆姿态控制的能量方法
航天器太阳帆板伸展过程最优控制的数值逼近方法
Open-plus-closed-loop control for chaotic motion of 3D rigid pendulum
3D刚体摆姿态稳定性的自适应滑模控制
基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制
基于样条逼近与曲线拟合的欠驱动仿生机器人运动规划
欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法
3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究
3D刚体摆非线性动力学姿态特性研究
基于欧拉四元数的欠驱动航天器姿态稳定性滑模控制
3D刚体摆动力学的离散变分数值方法研究
戈新生的项目
一类欠驱动系统的非线性控制研究
　地球静止轨道航天器姿态动力学与控制研究
基于形态改变的多体空间系统动力学建模、运动规划与最优控制
期刊论文 19
欠驱动航天器姿态稳定性与非线性控制研究
期刊论文 16 会议论文 20
欠驱动非完整多体系统动力学与控制研究
期刊论文 41 会议论文 6 获奖 2
　地球静止轨道航天器姿态动力学与控制研究
三自由度旋转刚体摆的姿态动力学与控制研究
期刊论文 34 会议论文 16