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微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究
  • 项目名称：微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50275004
  • 申请代码：E050702
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2003-01-01-2005-12-01
  • 项目负责人：毕树生
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2002
中文摘要：

基于仿生学原理，综合分析低雷诺数下扑翼飞行的空气动力学研究成果，采用分布式全柔性机构构造胸腔（致动器、传动机构及机翼均具有柔性），开展全柔性扑翼式微型飞行机器人的探索性研究，为扑翼式微型飞行机器人的机体结构设计提供新的概念和方法。

中文主题词： 全柔性机构；微型飞行器；扑翼
结论摘要：

英文主题词Fully compliant mechanism; Micro aerial vehicle; Flapping wing

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 3
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期刊论文
大变形柔性铰链的静刚度分析及应用
扑翼式微型飞行器的升力测量与分析
仿生扑翼机构的设计与运动学分析
会议论文
History of the Development of Micro Air Vehicle with Flapping Wings
Analysis for stiffness of large-deformation flexure hinge and its application
Expand motion range of flexure hinges using multi-leaf configuration
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