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　基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究
  • 项目名称：　基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究
  • 批准号：Z-10701-2-04
  • 项目来源：2014年度国家科学技术奖
  • 研究期限：2015-01-
  • 项目负责人：乔红
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2014
乔红的项目
“视觉认知-反应”融合神经系统可计算模型及其在机器人中的应用——面向重大任务的智能决策研究
期刊论文 2
机器人学及机器人技术
期刊论文 32 会议论文 23
关于“可用环境约束域”的研究
期刊论文 19 会议论文 17
　基于机器人动态视觉信息其它信息的特定认知和学习技术
自动化学报
引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作
期刊论文 40 会议论文 12 获奖 4 专利 10
无人机与有人机共融作战的基础理论与关键技术研究
面向“神经机制-类脑计算模型”研究的综合智能实验系统研制