位置：立项数据库 > 立项详情页
机器人学及机器人技术
  • 项目名称：机器人学及机器人技术
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：60725310
  • 申请代码：F0306
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-12-01-2011-12-31
  • 项目负责人：乔红
  • 负责人职称：研究员
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2007
中文摘要：

在本项目的资助下，课题组主要完成了以下几方面的研究工作 (1) 在通过利用环境约束实现比仅仅依靠系统和信息更高的精度方面，我们扩大了"碗状约束域"和"环境吸引域"的应用范围，研究了一般的可利用环境约束实现高精度的条件和相应策略。我们通过对"环境约束域"的进一步研究，研究了可以利用"环境约束域"的系统的一般条件和相应策略，使该方法更具通用性； (2) 在基于静态平台或动态平台的视觉及其它信息的目标识别和跟踪方面，基于以前工作基础，通过对技术的进一步发展和对工业环境特殊性的利用， 实现适用于工业环境的更稳定、更可靠的目标识别和跟踪算法和系统； (3) 研究上述两部分在技术和应用上的有机结合，产生新的更稳定的研究算法，并应用到包括全自主工业机器人在内的广泛的领域； (4) 为使得机器人的执行力和人的智能行程互补，提高人机合作系统的安全性、可靠性和智能性，我们开展了在工业机器人系统中引入了人的认知模型的研究工作。本项目的资助下，课题组发表了44 篇学术论文，其中国际期刊论文27篇，申请发明专利7项,培养了博硕士研究生12名,并形成了精炼的研究团队。

中文主题词： 机器人；高精度操作；环境吸引域；动态视觉
结论摘要：

英文主题词robot； high precision operation； attractive region in environment； dynamic vision

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 32
  • 23
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
Part-based Adaptive Detection of Work Pieces Using Differential Evolution
An Online Core Vector Machine with Adaptive MEB Adjustment
简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究
An Extended Path Following Algorithm for Graph Matching Problem
Survey on the latest development of pedestrian detection system and its key technologies expectation
A low-cost pedestrian-detection system with a single optical camera
Comparing data mining methods with logistic regression in childhood obesity prediction
Adaptive probabilistic tracking with reliable particle selection
A Scale Stretch Method Based on ICP for 3D Data Registration
A FAST ALGORITHM IN COLLISION DETECTION AND MOTION ANALYSIS OF 3D POLYHEDRAL PARTS AND ITS APPLICATI
Associated evolution of a support vector machine-based classifier for pedestrian detection
Intrinsic dimension estimation of manifolds by incising balls
Lie group method for data set registration problem with anisotropic scale deformation
LIE GROUP FRAMEWORK OF ITERATIVE CLOSEST POINT ALGORITHM FOR n-D DATA REGISTRATION
Sparse Regularization for semi-supervised classification
An Efficient Tree Classifier Ensemble based Approach for Pedestrian Detection
会议论文
Pedestrian detection with local feature assistant
The treelike assembly classifier for pedestrian detection
Global asymptotic stability of Cohen-Grossberg neural networks with multiple discrete delays
Dual forms of SVM and MEB in terms of different norms of distance
Co-Evolution based Feature Selection for Pedestrian Detection
A Robust Multiple Cues Fusion based Bayesian Tracker
A Vision-Based 3D Grasp Planning Approach with One Single Image
Representative template set generation method for pedestrian detection
Airborne moving vehicle detection for video surveillance of urban traffic
The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple Peopl
Improved Shape Context Algorithm for Online Fast Recognition -An Application in Pedestrian Detection
A New Practical Strategy to Localize a 3D Object without Sensors
Analysis of Stable Grasping for One-Parameter Four-Pin Gripper
A New, Simple and Universal Four-Finger Gripper for 3D Objects Grasping
An optimized hierarchical classifier for pedestrian detection
Pose Estimation for 3D Work Piece Using Differential Evolution Algorithm
Motion Planning for Intelligent Security Robot with Limited Sensory Information
A Bilinear Model Based Solution to Object Pose Estimation with Monocular Vision for Grasping
Adaptive probabilistic tracking with multiple cues integration for a mobile robot
A Method for Calibrating Camera Lens Distortion with Cross-Ratio Invariability in Welding Seam Syste
Face Tracking via Block Texture Feature Based Mean Shift
Airborne moving vehicle detection for urban traffic surveillance
Scheduling aircraft landing based on clonal selection algorithm and receding horizon control
相关项目
基于人工心理的机器人的仿人交互与合作研究
期刊论文 19 会议论文 1 著作 4
智能控制与计算智能的方法及应用
期刊论文 136 会议论文 132 专利 40 著作 7
基于多体系统理论的机器人辅助微创手术缝合运动映射与互作用动力学行为研究
期刊论文 6 会议论文 1 专利 6
纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法
期刊论文 63 会议论文 38 专利 21
基于机器人的人体脊柱在损伤或退变时的生物力学特性实验研究
期刊论文 28 会议论文 2
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法研究
期刊论文 11 会议论文 26 获奖 2 专利 7 著作 1
引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作
期刊论文 40 会议论文 12 获奖 4 专利 10
动物型机器人
期刊论文 6
多操作机全口义齿排牙机理及实验研究
期刊论文 17 会议论文 5 专利 4 著作 1
乔红的项目
关于“可用环境约束域”的研究
期刊论文 19 会议论文 17
　基于机器人动态视觉信息其它信息的特定认知和学习技术
自动化学报
引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作
期刊论文 40 会议论文 12 获奖 4 专利 10
无人机与有人机共融作战的基础理论与关键技术研究
面向“神经机制-类脑计算模型”研究的综合智能实验系统研制
“视觉认知-反应”融合神经系统可计算模型及其在机器人中的应用——面向重大任务的智能决策研究
期刊论文 2
　基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究