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“视觉认知-反应”融合神经系统可计算模型及其在机器人中的应用——面向重大任务的智能决策研究
  • 项目名称：“视觉认知-反应”融合神经系统可计算模型及其在机器人中的应用——面向重大任务的智能决策研究
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：61210009
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：乔红
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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期刊论文
一种基于标准化人眼图像的视线估计算法
引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述
乔红的项目
关于“可用环境约束域”的研究
期刊论文 19 会议论文 17
　基于机器人动态视觉信息其它信息的特定认知和学习技术
　基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究
自动化学报
引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作
期刊论文 40 会议论文 12 获奖 4 专利 10
无人机与有人机共融作战的基础理论与关键技术研究
面向“神经机制-类脑计算模型”研究的综合智能实验系统研制
机器人学及机器人技术
期刊论文 32 会议论文 23