中文摘要：

临床实验证实，脊髓硬膜外电刺激（ESCS）具有提高脊髓损伤康复后行走能力和调节运动能量代谢的功能，但其确切机制以及如何选择最佳刺激参数，目前尚不清楚。本研究构建ESCS和减重训练的组合新疗法用于控制不完全脊髓损伤（ISCI）后行走功能康复的动物实验研究平台并进行了动物实验，主要内容包括开发了先进的全植入ESCS刺激系统，包括体内ESCS电极、多通道可编程ESCS刺激器和体外控制器，具有经皮无线供能和信息传输功能；开发了多功能动物减重训练跑台及其控制系统；开发了采用植入电极的EMG信号记录与分析系统；建立了基于视频的实验动物运动分析系统；利用改良allens打击法建立大鼠急性ISCI模型，完成ESCS 系统以及EMG记录电极的外科手术植入；融合运动视频和EMG信号对ISCI大鼠后肢进行运动功能评价，进而得到控制ISCI后运动功能康复的有效ESCS参数。上述结果不仅为医学研究提供了先进的实验手段，而且通过动物实验验证了ESCS临床疗效的可重复性，对于提高脊髓损伤患者的康复效率具有重要价值，促进了工程技术与医学研究的互动。