本项目研究了具有多个参变量(如时间、空间坐标、温度等)系统(多维系统)的实现理论及相关算法,解决了多维系统的状态空间实现、最小实现、系统降阶等问题,完成了项目预期的研究任务。通过分析状态空间实现问题的本质,提取反映系统结构本质的特征参变量矩阵,建立了基于Roesser 模型的多维系统的构建性实现理论,克服以往固定维数、固定结构,人工参与的实现模式;研究了多维系统的最小实现,探讨最小实现存在的相关条件及数学描述,并给出其相应状态空间模型;基于多维系统的降阶问题,包括将反映系统结构本质的特征参变量矩阵由单项式矩阵拓展至多项式矩阵,从而达到模型降阶的目的。同时基于matlab及maple软件,开发了相应的算法软件包。此外,由于多维系统实现理论与含不确定参数系统的LFT建模问题代数意义下等价,本项目拓展研究了一类含不确定参数随机系统的控制分析问题,以及典型多维系统(视频)的运动估计问题。本项目的研究成果主要是学术论文,当前已发表论文7篇,录用待发表1篇,其中SCI收录1篇,国家核心期刊2篇,EI收录7篇,ISTP收录3篇,另已投稿期刊论文2篇。此外,开发软件包一个。
英文主题词Multidimensional system; system realization; minimal realization; LFT uncertainty modelling; Roesser state-space model.