多维系统在多维图像处理、模式识别、信号处理领域具有非常重要的作用,长期以来一直是控制理论研究的热点领域之一。多维非因果系统还可能存在本性奇点,其结构在本质上更为脆弱,研究多维非因果系统的鲁棒滤波与鲁棒控制方法不仅具有非常现实的必要性,而且还有重要的理论意义和十分广阔的应用前景。本项研究主要从现有的奇异系统状态空间理论出发,研究表征系统存在非因果性的跳跃模态在系统动态性能和鲁棒性能中的影响机理,进