研究了具有时间滞后的离散变结构控制系统的建模、分析与计算机仿真,以及该系统的准滑动模设计与变结构控制器设计的新方法,包括时滞线性、非线性(含中立型)离散变结构控制系统的基本理论(准滑动模的存在性、有限时间可达性、准滑动模的逼近性、准滑动模的鲁棒性与稳定性等);不确定时滞离散系统的变结构控制器的分析与设计;模型跟踪时滞离散控制系统的准滑模差分补偿器方法;该系统的分散变结构控制法、减弱趋近律法、s-函数法等。并将得到的新结果应用到了“森林防火系统”中。
英文主题词time-delay; discrete; variable structure control system; quasi-sliding mode delt