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具有时间滞后的离散变结构控制系统的分析与设计
  • 项目名称:具有时间滞后的离散变结构控制系统的分析与设计
  • 项目类别:面上项目
  • 批准号:60674020
  • 申请代码:F030118
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人:高存臣
  • 负责人职称:教授
  • 依托单位:中国海洋大学
  • 批准年度:2006
中文摘要:

研究了具有时间滞后的离散变结构控制系统的建模、分析与计算机仿真,以及该系统的准滑动模设计与变结构控制器设计的新方法,包括时滞线性、非线性(含中立型)离散变结构控制系统的基本理论(准滑动模的存在性、有限时间可达性、准滑动模的逼近性、准滑动模的鲁棒性与稳定性等);不确定时滞离散系统的变结构控制器的分析与设计;模型跟踪时滞离散控制系统的准滑模差分补偿器方法;该系统的分散变结构控制法、减弱趋近律法、s-函数法等。并将得到的新结果应用到了“森林防火系统”中。

结论摘要:

英文主题词time-delay; discrete; variable structure control system; quasi-sliding mode delt


成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 68
  • 9
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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