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深空探测器高精度自主导航技术
  • 项目名称：深空探测器高精度自主导航技术
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：61233005
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：房建成
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 17
  • 0
  • 0
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期刊论文
基于递推自适应权重的快速稠密立体匹配
单幅散焦图像深度计算方法
SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计
固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用
一种基于连续星图观测的自旋姿态估计方法
一种改进的巡视器惯性／视觉组合导航模型
基于可分离模糊核的复合运动模糊星图建模与仿真
深空探测器接近段自适应滤波方法研究
一种巡视器惯性/视觉组合导航新方法
基于嵌入式Web的移动卫星通信天线人机交互系统设计
机载对地观测飞行轨迹设计与对比分析
基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪
基于改进A算法的导盲避障路径规划策略研究
基于小波分析和密度估计的红移测速导航研究
惯性测量组件离心机标定及误差分析方法
Optimal filtering for uncertain systems with stochastic nonlinearities, correlated noises and missing measurements
红外探测器盲元检测及补偿
房建成的项目
导航制导与传感——先进惯性仪表与系统技术
期刊论文 237 会议论文 55 获奖 12 著作 5
深空探测器的自主天文定位导航方法与仿真实验研究
期刊论文 19 会议论文 3 获奖 1 专利 10 著作 3
小型无人飞行器自主控制与导航
期刊论文 26
导航、制导与传感技术
期刊论文 78 会议论文 8 专利 44 著作 2
航天器新颖高精度自主定位导航方法与仿真实验研究
期刊论文 30 会议论文 4 著作 1
基于原子自旋效应的超高灵敏磁场与惯性测量实验研究装置
期刊论文 58
导航制导与传感——先进惯性仪表与系统技术
期刊论文 7