中文摘要：

本项目完成的内容包括两部分其一，以某类不确定非线性分布参数系统为研究对象，比较系统地讨论了基于向量图分析的迭代学习控制问题。在描述不确定分布参数系统迭代学习控制算法基本形式的基础上，利用向量图分析方法，分别对迭代学习控制算法基本形式中的不同部分进行改进。由此提出了几种不同形式的迭代学习控制算法（其中有些算法是非线性的），给出了所提算法的收敛条件并对算法进行了收敛性分析。其二，研究了几种非正常系统的迭代学习控制问题，这些系统包括退化系统、正则广义系统和时滞广义系统。由于这些系统不满足迭代学习控制通常所要求的收敛性条件，使得迭代学习控制方法在这些系统上的应用受到限制。针对这些特殊的非正常系统，我们提出了诸如吸引流形方法这样的解决方法。对这些系统的研究既能拓广迭代学习控制方法应用的范围，又为将基于向量图分析的方法用于这些系统的研究奠定了基础。