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基于神经网络自适应观测器的非线性系统的故障调节研究
  • 项目名称：基于神经网络自适应观测器的非线性系统的故障调节研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60574083
  • 申请代码：F030213
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：姜斌
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：南京航空航天大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

针对带有多平衡点的非线性的飞行控制系统，研究新的故障调节理论与关键技术。采用基于神经网络的全局自适应观测器，研究故障的早期检测与估计方法；基于故障的信息，将自适应重构控制设计技术与神经网络非线性补偿有机结合，连续地重构正则控制器的输出，以补偿故障对系统性能的影响；对飞行系统的早期故障诊断和容错控制与性能评估进行仿真验证。 在理论方面，突破现有的故障调节方法大多数都是基于线性模型的局限性，属于国际前沿研究课题。在应用前景方面，本项目的研究成果将为提高现代飞行控制系统的可靠性和对结构故障及损伤的适应性提供有效的设计方法和理论依据。

中文主题词： 故障调节;非线性模型; 神经网络;自适应观测器
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 31
  • 4
  • 0
  • 0
  • 1
期刊论文
Fault Estimation and Accommodation for Networked Control Systems with Transfer Delay
Model-Based Fault Tolerant Control for Hybrid Dynamic Systems with Sensor Faults
Novel robust fault diagnosis method for flight control systems
Backstepping-based active fault-tolerant control for a class of uncertain SISO nonlinear systems
A New Criterion of Fault Estimation for Neutral Delay Systems Using Adaptive Observer
Fault detection and accommodation via. neural network and variable structure control
前向神经网络泛化问题研究
支持向量机控制与在线学习方法研究的进展
基于预备工作集的最小序列优化算法
基于降维观测器的非最小相位系统的快速故障估计
Adaptive Observer-based Fast Fault Estimation
Qualitative fault tolerant analysis for a class of hybrid systems
Fault Tolerance Analysis for Switched Systems Via Global Passivity
Sample Reducing Method in Support Vector Machine Based on K-Closest Sub-Clusters
Robust H∞ output feedback controller design for uncertain discrete-time switched systems via switche
H-infinity Filtering of Discrete-time Switched Systems with State Delays via Switched Lyapunov Funct
基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节
Fault detection and accommodation design using neural network and variable structure control
Fault estimation and accommodation for networked control systems with transfer delay
飞控系统主动容错控制技术综述
基于故障检测的自适应重构控制及其在飞控系统中的应用
Fault accommodation for hybrid systems with continuous and discrete faults
Observer-based fault tolerant control for constraint switched systems
基于降维观测器非最小相位系统的快速故障估计
基于自适应观测器控制系统的快速故障调节
Progressive accommodation of parametric faults in linear quadratic control
Observer based fault tolerant control for a class of switched nonlinear systems
Robust l_2-l_infty Control for Uncertain Discrete-time Switched Systems with Delays
Nonlinear model decomposition for robust fault detection and isolation using Algebraic tools
Reduction of False Alarms in Fault Detection Problems
Fault accommodation for a class of nonlinear systems
会议论文
Fault Accommodatilon For a Class of Nonl'inear Flilght Control Systems
Fault accommodation for discrete event systems using Petri nets with application to traffic light co
Adaptive Observer-Based Fault Diagnosis with Application to Satellite Attitude Control Systems
Actuator Fault Tolerant Control in Nonlinear Continuoustime Systems
著作
控制系统的故障诊断与故障调节
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