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近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究
  • 项目名称：近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究
  • 项目类别：重大研究计划
  • 批准号：90816023
  • 申请代码：F030117
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：姜斌
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：南京航空航天大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

以近空间为背景，研究近空间飞行器控制系统的故障诊断及容错控制。根据近空间的特点，对具有故障的飞行器控制系统进行建模，建立具有故障的动力学和运动学数学模型。在此模型的基础上，研究基于滑模观测器的鲁棒故障估计算法。在故障估计的基础上，利用基于Lyapunvo函数的稳定性定理研究故障系统的主动渐进容错控制，以实现飞行器控制系统的高可靠性目标。本项目针对国内外研究前沿――近空间飞行器的控制系统, 系统地建模出不同种类的故障情况下的数学模型,对其进行渐进容错控制, 并将所提方案用于飞行器控制系统容错控制半物理仿真平台。该项目的研究具有重要的理论意义和实际价值。

中文主题词： 故障诊断；容错控制；近空间；飞行器控制系统
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 23
  • 0
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  • 0
  • 2
期刊论文
Adaptive Fault-Tolerant Tracking Control of Near-Space Vehicle Using Takagi–Sugeno Fuzzy Models
Direct Self-repair Control and Actuator Failures Re-present Techniques for Civil Aviation Aircraft.
Fault Tolerant Control for a class of Nonlinear Systems with Application to Near Space Vehicle
Fault-tolerant control for a near space vehicle with a stuck actuator fault based on a Takagi–Sugeno
Fault tolerant control for near space vehicle: a survey and some new results
Fault Accommodation for Near Space Hypersonic Vehicle with Actuator Fault
Static output feedback based fault accommodation design for continuous time dynamic systems
Fault-tolerant synthesis controller design for a flight-tracking system
Sensor Fault Estimation and Compensation for Microsatellite Attitude Control Systems
Dynamic Output Feedback Fault Tolerant Controller Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Actuat
Fuzzy Observer Design for Near Space Vehicle with Application to Sensor Fault Estimation
一类参数不确定线性时变系统的故障调节
基于多观测器的一类过驱动系统主动容错控制设计
基于滑模观测器和模糊T-S建模的近空间飞行器故障诊断
基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制
Robust Fault Tolerant Tracking Control for Near Space Vehicle Using Sliding Mode Approach
Robust Reliable Control for Near Space Vehicle with Parametric Uncertainties and Actuator Faults
Active Fault-tolerant Tracking Control for Near Space Vehicle Attitude Dynamics with Actuator Faults
一种无人直升机自动起降控制策略
基于控制分配的多操纵面战斗机重构控制研究及应用
执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制
基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制
基于多模型的飞控系统执行器故障调节
著作
控制系统的故障诊断与故障调节
Fault Tolerant Control Design For Hybrid Systems
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