中文摘要：

本课题的研究目标是建立一套系统完整、实用成熟的理论、方法、工具与规范，为智能悬架系统设计分析提供新的研究思路和关键使能技术。为此，课题组开展了"车－路系统动力学与控制"问题的多领域研究，智能悬架系统的多领域统一建模方法研究，模型的硬件在环方法研究，以及智能悬架系统的多领域综合仿真分析与多学科协同优化设计研究。本课题的主要成果包括在道路全生命周期模型的车－路耦合作用综合环境下建立智能悬架系统模型（包含汽车整车复杂机械系统模型和智能悬架复杂电控－液力系统模型），提出改进的H∞闭环增益成形鲁棒控制算法(ECLGS)，提出对模型进行实时验证的硬件在环方法，建立智能悬架系统的硬件在环仿真平台，提出多领域综合仿真分析方法及多学科协同优化设计方法。本课题所取得的成果通过智能悬架系统的硬件在环平台进行实时仿真实验，验证了改进的控制算法ECLGS的鲁棒性能和鲁棒稳定性，验证了多领域综合仿真分析方法及多学科协同优化设计方法的高耦合度、高精度和高效率，为智能悬架系统设计分析提供新的研究思路和关键是能技术。