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中文摘要：
节点定位技术是无线传感器网络研究中必须解决的关键问题之一，确定或获取节点自身的位置信息是大多数应用场景的基础和前提，但目前该领域的研究成果对网络中节点动态移动性问题考虑较少。本课题将以移动无线传感器网络中的节点定位作为研究对象，着重解决能量有效条件下的节点动态定位问题。主要研究工作包括从理论上建立网络拓扑与定位性能之间的数学模型，研究移动无线传感器网络中定位误差理论；从Cramer-Rao边界定理出发，研究基于网络拓扑结构的粗粒度节点定位方法；以随机图论中的刚性图理论为基础，研究具有低计算复杂度、低通信复杂度的定位协作定位相关理论及实现方法；基于蚁群优化算法，研究移动导标路径规划问题；设计适用于移动无线传感器网络的自适应动态定位算法与通信协议；从原型角度探讨定位服务质量的概念及理论模型，提出一种能量有效的区分定位服务策略，即根据定位需求、定位代价、网络拓扑、节点能量等众多参数形成适用于大规模移动传感器网络的能量有效动态定位方法。所有研究成果将利用离散事件仿真软件OMNeT++完成相关的仿真、分析与评估。
结论摘要：
英文主题词mobile wireless sensor networks; node localization; localizable collaborative body; Differentiated localization service
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