后插旋转式分插机构“海豚型”静轨迹形成机理及动力学分析-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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后插旋转式分插机构“海豚型”静轨迹形成机理及动力学分析

项目名称：后插旋转式分插机构“海豚型”静轨迹形成机理及动力学分析
项目类别：面上项目
批准号：50875244
申请代码：E050102
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2009-01-01-2011-12-31

项目负责人：张国凤
负责人职称：教授
依托单位：浙江理工大学
批准年度：2008

中文摘要：

分插机构是插秧机的核心工作部件，其功能是模仿人手的插秧动作，插秧机理复杂，动作轨迹曲线形状直接影响插秧质量。本项目针对现有旋转式分插机构不能用于步行插秧机的问题，结合理论分析和实验研究，提取步行式插秧机的插秧轨迹曲线特征，以旋转式分插机构为例，通过分析其结构、参数与插秧静轨迹的关系，确定形成"海豚形"插秧静轨迹的关键结构因素，为发明系列新型后插分插机构提供理论基础；对所发明的后插旋转式分插机构进行运动学、动力学分析；利用模糊数学把运动学目标数值化，提出一种非劣解群边界值的自动寻求方法，通过该方法求出"非劣解"群的边界值，作为约束条件，用BP神经网络创建满意度函数，对新机构进行基于满意原理的运动学、动力学性能优化；通过高速录像与动力学测试对机构的运动学和动力学模型进行验证。该项目已发表论文10篇，其中EI检索9篇，授权发明专利5项、实用新型专利7项、计算机软件著作登记权8项，其中 3 项发明专利已转让给企业。本课题资助项目"旋转式步行插秧机关键技术及其产业化"获教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）二等奖。

中文主题词：水稻插秧机；后插旋转式分插机构；"海豚型"静轨迹；动力学；优化

结论摘要：

英文主题词rice transplanter;backward transplanting mechanism;"dolphin-type" statical transplanting path;dynamics;optimization

成果综合统计