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近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究
  • 项目名称：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究
  • 项目类别：重大研究计划
  • 批准号：90716028
  • 申请代码：F030116
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：姜长生
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：南京航空航天大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

近空间飞行器是争夺制空权的有力武器，它发射成本低，起飞准备周期短，军事应变能力强等优点。对于它的核心技术之一的飞控系统，因为他的飞行空域和飞行速度变化范围特大，单独的飞控系统不能适应他的控制要求，必须将飞行器结构、气动力与飞行控制结合成一体化飞控系统进行控制，因而十分复杂。本项目以飞行环境和状态信息自主获取为先导，以可变机翼结构控制、气动力控制与飞行控制的一体化飞控系统为主要研究对象，以多目标、多模态具有智能自主控制能力的系统控制为出发点，以轨迹线性化和干扰观测器，时变快速终端滑模控制，多目标动态神经网络动态逆和神经网络多目标预测控制，多模型柔性切换鲁棒控制等控制方法为手段，研究飞行器可变翼结构控制与飞行控制的一体化智能自主飞控系统的构成、设计与仿真，使系统具有强鲁棒稳定控制性能，为近空间飞行器的集成飞行控制提供可行的控制方法与设计理论。研究结果以具有科学性和可视性的三维动画仿真进行验证

中文主题词： 近空间飞行器，飞行控制，智能控制，非线性系统控制，鲁棒控制
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 101
  • 11
  • 0
  • 0
  • 2
期刊论文
基于Backstepping的非仿射非线性系统鲁棒控制
非匹匹配配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方方法法
MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制
超混沌系统滑模自适应同步控制及其在保密通信中的应用
Adaptive integral dynamic surface control based on fully tuned radial basis function neural network
考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控制
耦合混沌系统自适应修正函数投影同步
一类非仿射受扰混沌系统的自适应模糊控制
新型快速动态终端滑模反步控制
非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制
混沌修正函数投影同步研究及其在保密通信中的应用
新型快速Terminal滑模及其在近空间飞行器上的应用
高阶滑模微分器的分析与改进
Adaptive fuzzy controller for a class of strict-feedback nonaffine nonlinear systems
具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H∞模糊保性能控制
新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究
Adaptive robust predictive control for hypersonic Vehicles using recurrent functional link artificia
基于改进L-M算法的NSV姿态系统模糊建模
近空间飞行器飞/推一体化模糊自适应广义预测控制
Online-SVR-compensated nonlinear generalized predictive control for hypersonic vehicle
Adaptive recurrent-functional-link-network control for hypersonic vehicles with atmospheric disturba
近空间飞行器的DSF:vsat鲁棒快速Terminal滑模控制
变结构近空间飞行器大飞行包络控制特性研究
一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制
一类不确定非线性系统基于Backstepping的自适应跟踪控制
基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制（英文）
基于复杂干扰估计的高速NSV鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制
基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制
一类不确定系统基于滑模干扰补偿的广义预测控制
空天飞行器再入姿态模糊切换多模型控制
自适应Terminal滑模控制及其在UASV再入中的应用
基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制
An adaptive integral dynamic surface control based on fully tuned radial function neural network
基于反作用发动机推力的空天飞行器再入姿态飞行控制
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应轨迹线性化控制
协同随机微粒群优化的神经网络预测建模
Robust Adaptive Control of Time Delay Uncertain System With FLS
Feedforward Plus Feedback Fuzzy Robust Tracking Control for A Class of Uncertain Nonlinear Systems
简化的鲁棒自适应模糊动态面控制及其应用
Sensor Fault Diagnosis for a Class of Time Delay Uncertain Nonlinear Systems Using Neural Network
非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制（英文）
改进的非线性鲁棒自适应动态面控制
新型自适应Terminal滑模控制及其应用
基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制
空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制
基于S函数调节的非线性自适应动态面控制
基于非线性干扰观测器的二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用
非线性系统非脆弱多模型切换控制
改进协同微粒群优化的模糊神经网络控制系统设计
空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制
一种基于神经网络的快速回馈递推自适应控制
基于RBFNN空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制器设计
Sliding mode control for a class of uncertain nonlinear system based on disturbance observer
Robust control for a class of time-delay uncertain nonlinear systems based on sliding mode observer
Disturbance-Observer-based Robust Control for Time Delay Uncertain Systems
一类基于间接自适应模糊系统的非线性预测控制
一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制
Robust adaptive backstepping control for a class of uncertain nonlinear systems based on disturbance
Adaptive Predictive Control of Near-Space Vehicle Using Functional Link Network
自适应二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用
严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制
Adaptive functional link network control of near-space vehicles with dynamical uncertainties
数据链指挥下的战斗机H∞飞行控制器设计
基于自适应Terminal滑模的空天飞行器再入控制
基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制
空天飞行器概念设计再入数学建模研究
超机动飞行的非线性鲁棒自适应控制系统研究
Research of robust adaptive trajectory linearization control based on T-S fuzzy system
一类基于模糊系统的非线性鲁棒自适应预测控制
Virtual target differential game midcourse guidance law for hypersonic cruise missile based on neura
基于自适应模糊系统的空天飞行器非线性预测控制
变化风场下近空间飞行器机体/发动机一体化飞行力学建模与分析
非线性干扰观测器方法实现受扰混沌系统同步
具有未知扇区非线性输入的混沌系统修正投影同步
基于自适应观测器的飞行器抗干扰控制
基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制
基于模糊前馈的ASV再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制方法
非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制
基于Petri Nets的无人机自主飞行任务管理系统
Three-dimensional nonlinear H2/H∞ guidance law based upon approach of solving the state feedback Nash balance point
高超声速巡航导弹的神经网络虚拟目标微分对策中制导律
近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制
单步预测影响图法在空战机动决策中的应用
基于动态逆的反舰巡航导弹三维末制导律设计
会议论文
SMDO-based NGPC control for uncertain nonlinear systems
Attitude Tracking of a Near-Space Hypersonic Vehicle Using Robust Predictive Control.
Acceleration of Levenberg-Marquardt Method Training of NSV Attitude System Fuzzy Modeling
Recurrent-Functional-Link-Network-Based Predictive Control Hypersonic Vehicles with Dynamical Uncert
Research of a One-Way Slide Mode with Constraint State Condition
A Backstepping Sliding Mode Control Based on Fuzzy Disturbance Observer for Aerospace Vehicle
H∞ Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Multi-model Switching
Robust Adaptive Fuzzy Controller for a Class of Non-affine Nonlinear Systems
Multi-model Switching Integrated Control for a Class of Nonlinear Systems
Optimal Generalized Predictive Control for a Near-Space Vehicle based on Nonlinear Disturbance Obse
Robust Adaptive Neural Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems
著作
《线性系统理论与设计》中英文版
《现代非线性系统鲁棒控制基础》
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