交流传动系统的能量成形与信号变换控制研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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交流传动系统的能量成形与信号变换控制研究

项目名称：交流传动系统的能量成形与信号变换控制研究
项目类别：面上项目
批准号：60774027
申请代码：F030102
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2008-01-01-2010-12-31

项目负责人：于海生
负责人职称：教授
依托单位：青岛大学
批准年度：2007

中文摘要：

将交流传动系统作为多端口的能量与信号变换装置，采用端口受控哈密顿（PCH）方法，依靠能量成形和PWM信号变换、互联和阻尼配置，并向端口注入能量来确定交流传动系统的控制性能。从哈密顿系统运动方程、交流电机和功率变换器的特性出发，建立交流传动系统的PCH模型，并对PCH模型的能量平衡、耗散、无源、互联和阻尼等特性进行了定性与定量分析。基于能量成形、互联和阻尼配置、L2增益、自适应阻尼注入、PI、自适应模糊反步等控制方法，分别研究给出了交流传动系统的PCH控制原理和状态误差PCH控制原理，确定了期望的哈密顿函数，设计了控制器。基于无源性理论、Lyapunov方法、L2增益控制技术等方法，分析了交流传动系统PCH控制的稳定性和鲁棒性。建立了交流传动系统PCH控制的仿真实验研究平台，并与矢量控制等进行了对比研究，验证了新的控制方法的有效性，从而建立了交流传动系统的能量成形与PCH控制理论体系。最终用仿真实验研究平台实现了交流传动系统的能量成形与PCH控制，解决了因电机参数和负载变化而影响系统性能等问题。因此，本课题的研究成果有着重要的科学意义和应用价值。

中文主题词：能量成形；控制；交流传动；哈密顿系统；信号变换

结论摘要：

英文主题词Energy-shaping; control; AC drive; Hamiltonian system; Signal transformation

成果综合统计