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永磁同步电机驱动系统的信号与能量协调控制
项目名称:永磁同步电机驱动系统的信号与能量协调控制
项目类别:面上项目
批准号:61573203
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:于海生
依托单位:青岛大学
批准年度:2015
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
24
0
0
0
0
期刊论文
考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制
基于神经网络的异步电动机自适应动态面控制
基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术
基于状态约束的永磁同步电机的位置跟踪控制
基于Micro830的步进电机控制实验系统设计
异步电动机的动态面模糊离散速度跟踪控制
异步电动机的命令滤波自适应速度调节控制
考虑输入饱和的异步电机随机系统的速度控制
考虑输入饱和的异步电机自适应位置跟踪控制
基于有限时间永磁同步电机命令滤波位置跟踪控制
转速转矩双闭环无刷直流电机滑模调速系统
四象限永磁同步电机伺服系统模糊自适应控制
机器人的端口受控哈密顿与自适应混合控制
三相PWM整流器的哈密顿与滑模协调控制研究
二自由度机器人关节的永磁同步电机伺服控制
永磁同步电机速度的滑模与哈密顿协调控制研究
基于反步滑模和PCH的永磁同步电机协调控制
有源电力滤波器的状态误差PCH控制与仿真研究
异步电动机的滑模与PCH协调控制研究
基于异步电机四象限运行系统的滑模与反步控制
永磁同步电机反步法与最大输出功率协调控制
PWM整流器的滑模与无源性协调控制研究
基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制
基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真
于海生的项目
交流传动系统的能量成形与信号变换控制研究
期刊论文 20
会议论文 8
获奖 2
复杂电能变换系统的哈密顿建模与综合协调控制
期刊论文 72
会议论文 6