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欠驱动船舶复杂非线性系统的智能自适应控制
  • 项目名称：欠驱动船舶复杂非线性系统的智能自适应控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61374114
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：郭晨
  • 依托单位：大连海事大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 29
  • 0
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期刊论文
一种基于云计算环境的动态车辆路径问题解决策略
基于神经网络稳定自适应的欠驱动水面船舶编队控制方法
防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法
船舶锚泊辅助动力定位的抗扰控制
机动目标跟踪的S修正无迹卡尔曼滤波算法
三维模型面片链码表示方法
三维模型的规格化表示与存储方法研究
多民族人脸表情变换
基于电子海图栅格化的无人水面艇全局路径规划
船舶自动舵算法测试仿真系统
一种无人水面艇运动模型参数在线辨识方法
大型集装箱船舶分油机仿真系统
神经网络和二阶滑模算法在船舶航向控制中的应用
基于灰色优化GOM模型的浙江海域事故预测
风帆助航船舶运动模型
无人水面艇航向跟踪控制器的设计与验证
欠驱动船舶RBF神经网络路径自适应跟踪控制
欠驱动水面船舶的有限时间航迹跟踪控制
二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合
风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制
一种简化的减摇鳍自适应神经网络控制
船舶电力系统暂态稳定性的混合分析法
船舶运动状态下风速风向测量补偿与数字仿真
四旋翼无人飞行器实验平台设计及姿态控制研究
船舶自动舵测试仿真系统的研究
基于 OPC 技术的船舶机舱数据采集与监测系统
四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证
Fuzzy Self-adaptive Proportional Integration Differential Control for Attitude Stabilization of Quadrotor UAV
基于VC的船舶操纵安全自动评估系统的开发
郭晨的项目
双螺旋桨双舵船舶多工况操纵性与操纵推进综合智能控制研究
期刊论文 6
具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制
期刊论文 66 会议论文 31
一类欠驱动船舶系统的动态神经模糊自适应控制研究
期刊论文 33 会议论文 16
船舶航向与主推进非线性耦合MIMO系统的智能自适应控制
期刊论文 15