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一类欠驱动船舶系统的动态神经模糊自适应控制研究
  • 项目名称：一类欠驱动船舶系统的动态神经模糊自适应控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60774046
  • 申请代码：F030116
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：郭晨
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：大连海事大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

本申请针对一类欠驱动船舶复杂系统，研究具有非线性参数化严格反馈非线性模型的动态自适应跟踪控制理论与方法，并将其应用于一类欠驱动船舶运动的动态轨迹跟踪与保持控制。有别于传统的神经模糊设计方法，所提出的设计方法在确保构成的闭环系统全局或半全局稳定的前提下，具有如下显著特点提出一种具有递归结构的神经模糊模型，无论所设计系统的阶数有多高，模糊系统的使用规则数或神经网络基函数取多少，都可实现自适应学习参数减至最少（仅为1至2个），使得该控制算法易于在实际系统中实现。另外，提出一种欠驱动船舶操纵运动与主推进系统一体化智能控制方法。将这种协调层控制结构与动态神经模糊自适应控制算法相结合，可实现整个船舶系统的优化控制。由于一大类实际系统如船舶、飞机和柔性机械臂系统的控制等均可采用非线性参数化严格反馈非线性模型描述，因此本申请研究的理论与方法可以广泛应用于该类系统的建模与控制，具有重要理论意义和应用前景。

中文主题词： 自适应跟踪控制；非线性参数化；欠驱动水面船舶；动态神经模糊模型
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 33
  • 16
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制
欠驱动船舶运动的非连续变参数镇定控制
A general fuzzified CMAC based reinforcement learning control for ship steering using recursive leas
欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制
多特性仿生统一神经元模型
基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统直接转矩控制
欠驱动船舶动态神经模糊非线性跟踪控制
基于微观行为学信息决策的自治交通模型的研究
欠驱动水面船舶运动控制研究综述
分数抽样率变换中线性相位FIR滤波器多相分解的对称性研究
船舶航向PID型模糊控制器研究
移动终端满文输入的实现
船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究
贝塞尔大地主题反解的改进算法
一种搜索空间自适应变化的自适应粒子群算法
恒向线主题直接正反解的高精度算法
克隆选择辨识的船舶航向自适应PD控制
基于免疫算法和参考模型的船舶航向自动舵设计
具有电力系统稳定器的船舶发电机励磁设计
船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究
船舶综合全电力推进系统的动态仿真
复杂物体快速干涉计算八叉树结构模型生成法
基于小波变换理论的船舶横摇运动分析与预测
贝塞尔大地主题正解的改进算法
船用柴油机增压器喘振的计算与特性分析
类图书馆知识可增殖神经网络及其组织算法
船舶电力系统的动态过程仿真研究
大型轮机模拟器中船舶电力系统的建模与仿真
船舶远程操纵仿真系统的研究
基于VV＆A过程的船舶运动控制系统仿真的研究
基于逆推方法的非线性船舶航迹跟踪控制
数字电视系统中多路传输流的软件复用
基于加权超球支持向量机算法的超文本分类研究
会议论文
Robust feedback stabilization control of an underactuated surface vessel
The robust adaptive design of straight-line tracking control
Integrated LPV control for underactuated ship linear track keeping and main diesel engine
SNPID adaptive control based on WNN nonlinear identification for ship fin stabilizer
State observation design for time-delay neural networks systems
Research on speed intelligent control based on neural networks for large marine main diesel engine
An autonomic traffic model based on micro behavior information decision
Fuzzy self-tuning PID steering control for ultra large container ship
Research on a new type of ship main engine remote control simulation system
Ship roll stabilization using supervision control based on inverse model wavelet neural network
A general fuzzified CMAC controller with eligibility
Asymptotic stabilization control of an underactuated surface vessel with optimization based on genet
Mathematical modeling and simulation of ultra large container ship motion
Evolving neural network using genetic simulated annealing algorithms for multi-spectral image classi
CMAC-PID Integrated Controller Used in Marine Propulsion Plant
Distributed ship steering control algorithm testing system based on virtual reality technique
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