系统的鲁棒控制与设计方法研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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系统的鲁棒控制与设计方法研究

项目名称：系统的鲁棒控制与设计方法研究
项目类别：面上项目
批准号：69474003
申请代码：F0301
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：1995-01-01-1997-12-01

项目负责人：贾英民
负责人职称：教授
依托单位：北京航空航天大学
批准年度：1994

中文摘要：

获得了多个对象同时镇定问题的分组镇定规律并给出了控制器的设计算法；研究了H2/H∞混合控制的凸最优化设计以及区间系统的鲁棒严格正实设计，使得理论结果更接近应用；对带有解耦性能的鲁棒控制问题，通过引入分散观测器不仅使得鲁棒控制器配合解耦控制器工作，而且还能保证鲁棒控制器不破坏系统已有的解耦结构，从而在允许的参数变化范围内改善了系统的跟踪性能；对用神经元网络进行鲁棒建模问题作了有益的探索。

中文主题词：鲁棒控制系统设计不确定系统

成果综合统计