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自动化科学
  • 项目名称：自动化科学
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：69625506
  • 申请代码：F03
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1997-01-01-1999-12-31
  • 项目负责人：贾英民
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：1996
中文摘要：

证明了四个对象的同时镇定与两个多项式方程有解的等价性，提出了分组同时镇定的新概念并提供了相应的算法；获得了在固定频率上一维棱边的最大最小幅值与最大最小相位计算公式，简化了参数变化及其非结构摄动系统鲁棒性能检验的数值计算；发展了用含动态隐层的前馈网辨识非线性系统的方法并给出了保证全局逼近能力的网络结构及其相应的辨识误差分析；基于分散观测器原理提出了鲁棒与解耦控制的协调工作方案，应用到车辆系统导出了可解耦控制的物理条件，为变速运动下车辆控制问题提供了一个新的方法；首次获得了多输入多输出时延系统的精确模型匹配条件，给出了一个适合满足时域性能指标的自适应控制器结构并在一个工业流化床对象上得到检验。

中文主题词： 鲁棒控制模型匹配同时镇定数值计算神经元网络
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 19
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
用神经元网络辨识非线性系统中的模型误差分析（I）：函数逼近误差及其对确定性动态系
用神经元网络辨识非线性系统中的模型误差分析（II）：随机系统的噪声影响
区间参数矩阵的鲁棒稳定性
用神经元网络辨识非线性系统中网络结构选择
有限对象集合的同时镇定与分组设计
用含动态隐层的前馈网辨识非线性系统
Condition and Algorithm of Simultaneous Stabilization of Linear Systems
区间离散系统的鲁棒控制
Robust Control with Decoupling Performance for Steering and Traction of 4WS Vehicles under Velocity-
混合不确定系统鲁棒稳定性检验的数值方法
基于观测器的鲁棒H_2控制器设计
Modeling and Robust PI Control of a Fluidized Bed Combustor for Sewage Sludge
Robust Stability of State Delayed Systems with Polytopic Type Uncertainties via Parameter-Dependent
Computing the Frequency Response of Systems Affinely Depending on Uncertain Parameters
Simultaneous Adaptive Decoupling and Model Matching Control of a Fluidized Bed Combustor for Sewage
Alternative Proofs for Improved LMI Representations for the Analysis and the Design of Continuous-Ti
Robust control of state delayed systems with polytopic type uncertainties via parameter-dependent Ly
Robust Sliding Mode Control for Uncertain Time-Delay Systems: An LMI Approach
一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性和H∞性能
贾英民的项目
　空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题
期刊论文 40
自由基座交会对接器集成控制系统
期刊论文 31 会议论文 15 专利 10
变速运动车辆的鲁棒H∞控制
期刊论文 20 会议论文 14
空间合作目标运动再现中的建模与控制
期刊论文 7
不确定系统的鲁棒与自适应混合控制
期刊论文 9 会议论文 9 著作 1
高超声速飞行器拟线性化建模与自适应控制
期刊论文 5 会议论文 6
空间机器人在轨服务的鲁棒控制研究
期刊论文 1
系统的鲁棒控制与设计方法研究
期刊论文 6
高超声速飞行器稳定性与机动性的智能协调控制
期刊论文 21 会议论文 19
2008第四届“拟人系统”国际学术会议
2006国际拟人系统会议
空间任务可置换的自由基座重力补偿测试与验证装置
期刊论文 9