A Multi-body Mass-spring Model for Virtual Reality Training Simulators Based on a Robotic Guide Wire
- 所属机构名称:中国科学院自动化研究所
- 会议名称:Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- 时间:2013
- 成果类型:会议
- 相关项目:面向软组织的机器人操控柔性针靶向穿刺机理与方法研究