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微创血管介入手术机器人系统的设计与控制
  • 所属机构名称:中国科学院自动化研究所
  • 会议名称:32nd Chinese Control Conference, CCC 2013
  • 时间:2013
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:面向软组织的机器人操控柔性针靶向穿刺机理与方法研究
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