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Passivity based task-space bilateral teleoperation with time delays
  • 所属机构名称:北京控制工程研究所
  • 会议名称:2011 IEEE Conference on Robotics and Automation
  • 时间:2011.5.5
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于空间矢量的机器人迭代自适应控制研究
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