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Passivity based synchronization of multiple robotic agents with uncertain kinematics and dynamics
  • 所属机构名称:北京控制工程研究所
  • 会议名称:10th Word Congress on Intelligent Control and Automation
  • 时间:2012
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于空间矢量的机器人迭代自适应控制研究
作者: Hanlei Wang|
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