针对重要场合尾随目标识别问题提出一种基于最小二乘原理的图像边缘直线特征检测算法.采用中值搜索算法确定基准直线,由最小二乘法计算图像边缘与基准直线之间的误差,进而判断图像边缘是否具有完整的直线特征,并以此为依据判断是否有尾随目标.该算法克服了霍夫变换不能准确检测非精确直线特征以及计算量大、实时性差等缺点,且比直线拟合方法获取直线更为简单,具有较强的实用性.