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不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究
  • 期刊名称:机器人,2009, 31(2): 118-123(EI:20092012082844)
  • 时间:0
  • 分类:TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60873032);国家863计划资助项目(2008AA8041302).
  • 相关项目:显微视觉图像雅可比模型自适应辨识研究
中文摘要:

为完成多个微小零件的识别,提出了一种改进的支持向量机分类算法.该算法应用基于边缘提取的不变矩获得特征属性,利用基于粗糙集的可辨识矩阵的启发式属性约简算法获得特征属性的约简,最后应用支持向量机进行目标识别分类.比较了使用支持向量机分类和使用提出的改进支持向量机分类对多个微小零件识别的效果.在显微视觉环境下的实验表明,提出的改进支持向量机分类方法能满足系统应用要求,分辨率达95%.

英文摘要:

In order to identify multi micro parts, an improved SVM (support vector machine) algorithm is presented, which employs invariant moments based on edge extraction to obtain feature attribute and then presents a heuristic attribute reduction algorithm based on rough set's discernable matrix to obtain attribute reduction. At last, SVM is used to identify and classify the targets. The effect on identifying multi micro parts by SVM is compared with that by the proposed improved SVM. The experiment results under micro vision environment show that the proposed improved SVM classification method can meet the system application requirements, with the resolution of 95 percents.

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